1、齒輪減速機一般采用油池潤滑，油麵高度保持在視油窗中部即可，工作環境溫度較高時可采用循環潤滑。

2、擺線針輪減速器在常溫下一般選用40#或50#機油進行潤滑，為提高減速器性能，延長擺線針輪減速器使用壽命，建議在高低溫下工作時，還可選用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫下工作時，還可重新考慮潤滑油。

3、垂直安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以免減速機零件損壞。

4、加油時可旋開機座上部的通風蓋即可進行加油。排油時旋開機座下部排油塞，排出汙油。減速機出廠時內部沒有潤滑油。

5、在第一次加油運行100小時更換新油後(並將內部汙油衝洗幹淨)繼續連續工作，每半年更換一次(8小時工作)，如果工作環境惡劣，可適當縮短換油時間，實踐證明，減速機定期清洗換油(如3-6個月)對延長減速機的使用壽命具有重要作用。經常補充潤滑劑是很有必要的。

新出的減速器已經加了潤滑油，每六個月更換一次。用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基油潤滑油脂。