一、工程(Engineering)機械傳動係統(system)保養技術
　　通過設計專用維護設備，完成對工程機械（裝備工業的重要組成部分）傳動係統(system)維護保養任務。行星齒輪減速機相對其他減速機,手机免费看片具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。基本原理是通過建立一個工程機械與保養設備之間的循環係統，使需過濾淨化的傳動係統油液在外界壓力和保養設備的抽吸作用下進入循環係統，用保養設備中的油基清洗液替代傳動油，並將其壓入變矩器、齒輪箱、變速箱，實現對部件內部的清洗。通過溶解和濾除，除去顆粒雜質，溶解各個摩擦表麵上的油泥、積膠沉積物、黏結物、漆類汙染物和其他有害物質、分離油中水分，改善恢複傳動油的使用性能，解決傳動係統使用過程(guò chéng)中的油液汙染問題(Emerson)，完成對傳動係統工作部件的清洗維護。保養過程是整車動態狀態下完成的，清洗液在各工作表麵形成保護膜(Protective film)，不會損壞傳動係統部件。為實現智能(intelligence)化控製的目的，采用單片機進行模糊智能控製，以達到整體效能的最優化。根據清洗劑的發展及其特點，選擇(xuanze)複合型清洗劑，其中溶劑的作用是溶解油汙和類似的油性汙垢，表麵活性劑則起滲透和濕潤作用。清洗劑與係統內各元件 (尤其是密封件 )和工作油液應具有相容性，對工作部件有潤滑作用且能保護零部件的特殊塗層。
　　二、控製（control)係統(system)
　　1、控製係統硬件的總體結構
　　控製係統硬件要求結構緊湊(terse)，性能可靠，抗幹擾性能強，並且有自保護、自診、自檢功能，可以實現時間控製、流量控製和清洗控製。行星齒輪減速機相對其他減速機,手机免费看片具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。控製係統應有恰當的冗餘，保證係統出現故障（fault）時，能通過(tōng guò)冗餘係統實現安全結束。設計思想是在滿足功能的情況(Condition)下力爭所用芯片數最少。控製硬件係統可分為 4個部分:
　　(1)控製器采用 AT89S51單片機為重要的單片機係統(system)，其功用是將傳感電路送來的信號 (數據 )進行模糊化處理，並與理想值或規定值對比進行推理，最後作出 ;維持 ;或 ;改變 ;係統工作參數的決定，並向執行元件發出動作指令;
　　(2)執行部分按照控製（control)器的指令動作，正確無誤地傳遞工作狀態信息、啟閉轉換清洗油路，實現自動控製與顯示;
　　(3)受控對象主要包括(bāo kuò)電動泵為核心的輸送單元，利用變頻器和電磁閥(magnet valve )實現工作任務的及時切換;
　　(4)工作狀態檢測與轉換部分由工作過程中的傳感儀表組成，將油液汙濁度和負載（load）變換成統一的標準信號後送到控製器，包括檢測元件、傳感器、模數轉換和數模轉換等。
　　2、模糊控製軟件設計
　　應用基於模糊集合理論的智能(intelligence)控製方法，實現高效（指效能高的）清洗保養。模糊控製屬於智能控製的範疇，是以模糊數學和模糊邏輯為理論基礎、 模仿人的思維方式而統籌考慮（consider)的一種控製方式，計算控製量時並不需要參數的精確量，而是以參數的模糊信息為基礎，通過(tōng guò)模糊推理得到控製量的模糊形式，然後再經過反模糊化處理輸出具體的控製量。
　　維護設備在操作控製時啟動一次，在加注清洗液試運轉過程(guò chéng)中完成對油液汙濁度的檢測識別和加注量，並根據這些信息經模糊數據處理和模糊推理得出清洗油液流量強弱、 清洗時間。行星齒輪減速機又稱為手机免费看片，伺服減速機。在減速機家族中，手机免费看片以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。控製器產生執行信號，經變頻器控製執行機構（organization)，調節電動泵的輸出工作狀態。同時汙濁度傳感器開始記錄油液汙濁度信號，並不斷按照既定算法檢測汙濁度序列的平穩程度。當油液經濾清淨化下降到設定值後，完成任務。采用雙輸入 - 雙輸出模糊控製器完成控製任務。